Планетарные (героторные) моторы
Благодаря своим конструктивным особенностям, героторные моторы могут использоваться как в открытом, так и в закрытом гидравлическом контуре. Героторные моторы обладают высоким крутящим моментом в рабочем режиме и невысокой скоростью вращения выходного вала, поэтому могут применяться для прямого привода рабочих органов машины без редуктора. Героторные моторы неприхотливы в эксплуатации, обладают компактными размерами и низкой стоимостью, благодаря чему широко распространены в различных типах машин.